102學年度

Zelalem

Abay Abebe

Robotized Spray Painting Trajectory Generation and Implementation for Bicycle-frame based on 3D Point Cloud Data

Tesfaye

Wakessa Gussu

Development of Key Transmission Mechanisms for Autonomous Flyer Distribution

 101學年度

邱逸斌

機器熊貓之機電系統設計與整合

黃俊家

低自由度機器頭顱表情機構之研發與應用

許峻偉

基於結構光法之三維點陣雲模型全自動建立技術

林克臻

高可靠度划拳手指數目視覺偵測系統研發

曹堯立

Tao Ngoc Linh

Autonomous Spraying System for Tube-liked Products

賴中山

Le Trung Son

Visual Servoing for Object Manipulation

 

大型自主清潔機器人之開發

賴科樺

互動遊戲人形化機器手之研發

鄧哲維

循線自走機器人改善工程研究

王正憲

擋風玻璃上即時警示系統之實車驗證

林芳裕

撲滿機器人吞吐幣機電設計

 100學年度

鄭立傑

劇場表演用人形機器人頭顱之研發、評估與改善

Le Duc Hanh

Combining Stereo Vision and Fuzzy Image Based Visual Servoing for Autonomous Object Grasping Using a 6-DOF Manipulator

莊志勇

含預測信賴度策略演化型類神經模型於基因演算法之應用

江進豐

擋風玻璃顯示行車障礙物智慧即時警示系統

楊晏昇

三次元體積量測機之開發

陳柏安

室內自走機器人之定位系統設計和實作

王勝弘

能克服路面障礙之移動機器人平台設計

沈廉傑

機器頭顱之嘴部機構設計

 99學年度

周柏嘉

桌上型伴侶機器人之整合設計與應用

林松潤

仿真機器人臉皮之表情模擬與驗證技術

徐健人

紅外線導引之自走機器人

陳厚安

全自主顯示於汽車擋風玻璃上之障礙物警示系統之數學模型

黃宣霈

家庭內多功能機器人

鄭凱元

基於視覺伺服之機器手臂三度空間射擊系統

郭書全

防暈車汽車座椅系統之可行性研究

陳寶玲

GPS-enabled PDA裝置之掉落應力分析及抗摔最佳化設計

 98學年度

林緯龍

熊貓機器人的機構模擬與動作編排

賴信東

具簡單幾何外型3D物件之快速辨識

蔡育維

基於視覺伺服之機器手臂射擊系統

 97學年度

鄒宇新

多目標函數拓樸最佳化方法與全自動結構最佳設計系統之研究

曾昌國

仿真人臉機器頭顱之整合設計與應用

邱逸斌

DSP為基之具雙眼立體視覺捕手機器人系統

莊力文

供人形機器人手臂繪製之人臉肖像產生系統

莫氏釵

Thi Thoa Mac

Autonomous Drawing Manipulation of Humanoid Robot Arm

張進億

基於影像伺服之移動物體追蹤與夾取

宋鴻煥

雷射印表機之熱壓式定著機構分析與定著品質的量測

 96學年度

許芳明

拓樸最佳化之迭代式材料限制調整技術

吳加山

使用尺度不變性特徵轉換與立體視覺之即時三維物體識別

楊仁川

Edwin Setiawan

Object Orientation Recognition Based on SIFT and SVM by Using Stereo Camera System

王源錕

人形化機械手掌研製

李宗憲

人形化機械手臂研製

李健瑋

供機器手臂即時繪製之人臉圖像產生系統

黃文達

可供機器人與人對弈之多功能娛樂觸碰螢幕軟體系統

 95學年度

張建凡

連續體結構拓樸最佳化為基之三維自動桁架最佳型態建立技術

劉興煇

應用於機器人之過扭力保護機構之研製

宋偉誠

機械手臂自動書寫英文字技術

洪群堯

機器手臂作畫系統基礎技術研究

 

應用於觸碰式螢幕之電子棋類遊戲整合程式之開發

鄭欽元

具表情人臉機械頭顱之設計製作

 94學年度

陳俊言

DOC機器人程式整合及PDA整合控制程式之開發

陳柏琮

智慧型機器人之五子棋、象棋及西洋棋對奕影像辨識技術

林照鈞

智慧型機器人之簡單代數教學影像處理技術

邱培文

人臉表情之視覺辨識技術

戴伯勳

3D桁架最佳化設計平台

 93學年度

吳文弘

遺傳演算法之無參數化懲罰策略及無基因喪失交配策略硏究

郭烈欣

ProCAST模擬多晶矽薄膜橫向長晶製程之研究

薛家倫

拼字機器人之命令卡片及文字方塊影像辨識技術

角鎮佑

以應力為基之迭代式拓樸設計方法

王彥鈞

利用LDA進行特定人物辨識之方法

沈健治

視窗介面之2D桁架設計與最佳化平台

曾昌國

四足機械動物之行動模擬與機電整合

林明德

由複雜背景影像中快速進行特定人物辨識之方法

劉書君

以有限元素法分析多晶矽薄長晶製程之硏究

林琮敏

以最佳結構拓樸為基之形狀最佳化修正技術

陳清風

四足機械動物之硬體設計實作與輕量化設計流程探討

 92學年度

江家昇

以流場為基之散熱片形狀設計技術

詹政哲

灰階影像中尋找人臉之特徵粹取法

林正文

組合電子地圖之運送順序最佳化之軟體系統

江嘉文

遺傳演算法之懲罰策略與交配策略性能比較研究

陳欣蓮

從灰階影像中辨識具特定3D幾何形狀物件之技術

 91學年度

陳怡如

筆記型電腦CPU不等間距散熱片之最佳化設計

何俊明

筆記型電腦散熱片流場配置最佳設計

 90學年度

許博傑

實數編碼與二位元編碼遺傳演算法之性能比較研究

黃文賓

電腦CPU散熱片之拓撲最佳化設計策略

 89學年度

林信宏

以類神經網路為基之結構拓樸辨識技術

鄒宇新

以最佳結構拓樸為基之形狀最佳化技術

 88學年度

趙立祥

整合拓樸與形狀最佳化之自動化技術

 87學年度

王豐賀

多極值最佳化設計之序列模擬退火法

 86學年度

周政男

拓樸最佳化與形狀最佳化整合系統之研究

蘇鴻潤

模擬退火法之參數選擇

 85學年度

陳文財

多極值最佳化之多策略系統與程式設計

 84學年度

江進豐

多極值最佳化之模擬退火法策略

許芳明

多極值最佳化之局部極值區間鑑別技術 

劉家有

遺傳演算法為基礎之混合式全域最佳化方法

 83學年度

楊育家

遺傳演算法之集結區鑑別技術

黃一鳴

由已知設計點判斷近極值位置之多極值最佳化策略